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这集剧场版的故事将舞台从日本搬到了网球圣地：英国的温布尔顿。来自世界各地的青年网球高手们集结于此，作为日本的代表队，青学、冰帝、立海以及四天宝寺等几所学校的队员们也受邀参加大会。然而，大会中却发生了让人意想不到的事情！这些天才网球选手们接连受到了来自不明身份人物的袭击，魔手也渐渐迫向日本选手……不同于以往的正规比赛，主人公龙马等人将在国王之城（KingofKingdom）中各种不同场所与敌方交手，无数的陷阱等待着他们。敌人究竟是谁？面对着意想不到的激战，龙马一行人的命运究竟会如何？前所未有的生死殊斗即将展开。
逢泽驱（三瓶由布子配音）和逢泽杰（福山润配音）是血浓于水的亲兄弟，两人之间的感情非常的要好。阿杰拥有着杰出的运动天赋，是日本少年队里的王牌选手。阿驱虽然也对足球有着非凡的热爱，但童年时代的经历让他不愿意在别人的注视下踢球，而是选择在夜晚无人的公园里反复练习。升入高中后，阿杰顺理成章的加入了足球部，而阿驱则成为了足球部的经理，以左膀右臂的身份支持着哥哥。在一场严重的交通事故中，阿杰和阿驱双双身受重伤，在这性命攸关的紧要关头，为了救弟弟，阿杰选择将自己的心脏移植给了阿驱，从此之后，阿驱背负上了阿杰的遗志。
藤原拓海（宫野真守配音）是一名平凡的十八岁高中男生，父亲藤原文太（平田广明配音）经营着一间豆腐店。从13岁起，每天凌晨，文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐，实际上，文太曾是一名赛车手，利用运送易碎的豆腐，文太希望能够在潜移默化之中训练拓海的车技。虽然拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解，但实际上，他早已经拥有了优秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在众人面前展现了高超的车技，技惊四座，随后开始涉足赛车界，并不打不相识的结识了高桥凉介（小野大辅配音）和高桥启介（中村悠一配音）兄弟两，三人组成了名为ProjectD的车队。
丸尾荣一郎（村田太志配音）从小到大都顶着优等生的头衔，学校里五花八门的课业，没有一项是他得不了优等的。可是，即便是这样优秀的荣一郎，也有着弱点，长期坐在桌前学习，导致他的运动量严重不足。为了弥补这一缺憾，荣一郎决定去打网球，就此进入了名为STC的网球俱乐部。从刚开始的抗拒到渐渐沉迷，领悟到了网球这一运动独特魅力的荣一郎决定成为一名职业的网球运动员。大大咧咧活泼可爱的鹰崎奈津（寿美菜子配音）、实力强大技术一流的江川逞（浪川大辅配音）、立志成为教练的深泽喻吉（下野紘配音）、天才儿童田岛勇树（优希配音），在这些志同道合的伙伴们的陪伴下，荣一郎离自己的理想越来越近。
